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基本信息

智慧紧固

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兹懋(Zmart)是德国Kistler Remscheid (原Schatz)、德国AFS先进连接技术研究所驻中国全权代表机构,由兹韦克中国出资设立,具有德资企业背景,总部设立于上海,与华测检测在上海设有紧固连接技术共建实验室。

智慧紧固

致力于引进先进的紧固装配设计、测试验证技术,助力中国智能设计、 制造。 专业提供紧固连接全寿命周期的软、硬件产品及服务。

智慧光学

兹懋智能光学尺寸测量扎根于为紧固件、带钢、螺纹钢、圆钢提供整体解决方案,螺纹钢作为工业基础,民生基调,全自动智能光学钢筋检测系统突破传统检测,为高精尖智能制造夯实基础​。

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摩擦系数试验机

螺栓和螺母在安装过程中的质量特性对于螺栓连接的质量具有直接影响。功能测试是用于组装过程的最重要的分析方法。它确定紧固零件的机械特性和功能,从而保证其质量。同时确定摩擦系数、预紧力和扭矩。并在这个过程中遵守国际标准,以及尽可能真实地模拟使用条件。

模拟装配试验系统

在装配试验中要求所得到的试验结果必须没有任何"伪证据”-特别的是:如果所需试验部件上的紧固件,其位置就是实际安装条件,这种试验具有想当的挑战性。

横向振动试验台

横向振动测试试验台配有可调节振幅的驱动装置,用于横向载荷的力值传感器,高精度位移传感器以及可根据螺栓尺寸更换的测量夹紧力和螺纹摩擦力的传感器。 振动试验时将试验产品按照实际施工工艺安装到试验台上,通过Kistler软件设定试验条件,如试验频率、振幅。试验系统将实时监测并记录您所关心的夹紧力的衰减、横向推力大小、螺纹扭矩等数据。 横向振动测试过程中的振幅和频率等信息由测量和控制单元来控制。

螺纹装配工具测试系统

为了在现代化的工业生产过程中实现可靠的螺栓连接,可靠的拧紧枪是至关重要的。不仅必须在组装前对拧紧枪进行标定和认证,而且在组装过程中也必须反复检测。目的是保证连续高性能,以便实现最佳的组装效果和满足既定的标准。

超声轴力测试分析系统

不同于普通超声设备,Kistler 超声波轴力分析测试系统 可以对拧紧全过程进行数字采集 对螺栓进行短期或长期轴力监控 配合Kistler拧紧设备使用德国专业紧固件分析测试软件TestXpert ®进行和过程分析

智慧紧固扳手

无论是软连接拧紧点,还是硬连接拧紧点,我们在完成拧紧过程后,扭矩都是出现不同程度的衰减,如何找到残余扭矩&如何找到残余轴力成为了每个拧紧工艺工程师迫切希望解决的问题。 检测残余扭矩值需要有好的工具,才能保证检测结果的可靠性和重复性。 KISTLER的新一代智能扳手 Inspector具备完善的残余扭矩测试功能 内置了多种不同的测试方式可以根据客户需求自定义检测模式。

智能装配扳手OPERATOR

OPERATOR 智能装配扳手是一款一体式手持设备,专注于移动装配和多工况拧紧场景。扭矩量程3-800 Nm,精度±1%(10%-100%量程),角度分辨率0.1°。内置5000mAh锂电池,可连续工作约6小时,支持可选WLAN通讯和条码扫描。配备3.2英寸TFT屏幕、32位RISC/2GB内存,提供声光+振动报警。适用于需要拧紧工艺控制、质量追溯及产线数据交互的移动装配任务。

智能装配扳手(组合式)OPERATOR ® EST01

该款为分体式结构(工具+独立控制盒),专为固定工位和产线自动化设计,支持PLC联动控制。扭矩量程3-200 Nm,精度±1%(10%-100%量程),角度分辨率0.1°。采用12-24V直流供电,可外接电源无限制连续工作。通讯方式包括RS232/RS422及PLC数字IO,不支持条码扫描。3.2英寸TFT触控彩屏,32位RISC/2GB内存,声光+振动报警。适用于固定工位、产线自动化及PLC控制场景。

质量分析扳手Q-Check

Q-Check 是一款一体式手持质量分析扳手,主要用于扭矩检测、松卸检测和质量校验。扭矩量程3-1000 Nm,精度±1%(10%-1100%量程),角度分辨率0.1°。内置2600mAh锂电池,续航约8小时,支持可选WLAN通讯和条码扫描。系统配置32位RISC/32GB内存(内存较大),3.2英寸TFT触控彩屏,报警方式为声光+振动。适用于质检、校准、出厂检验及巡检等质量检测场景。

智慧紧固分析扳手 QUANTEC MCS

QUANTEC MCS 是一款一体式手持高端扳手,面向生产线全场景装配及高端制程。扭矩量程3-1000 Nm,精度±1%(10%-1100%量程),角度分辨率高达0.01°。内置2600mAh锂电池,续航约8小时,支持可选WLAN和条码扫描。具备预紧力通道,满足复杂装配工艺。配备3.2英寸TFT触控彩屏、32位RISC/2GB内存,报警方式为声光+振动。适用于移动装配、大扭矩作业及高端装配制程。

智慧紧固分析扳手(组合式)QUANTEC MCS Multibox

该款为分体式结构(工具+Multibox控制盒),专为小量程精密拧紧和狭小空间作业设计。扭矩量程1.2-200 Nm,精度±1%(20%-100%量程),角度分辨率0.1°。内置2600mAh锂电池,续航约8小时,支持可选WLAN和条码扫描。具备预紧力通道,配备3.2英寸TFT触控彩屏、32位RISC/2GB内存,报警方式为声光+振动。适用于小扭矩、便携作业及精密装配等对空间和灵活性要求高的场合。

紧固件横向振动试验机(M16以上大螺栓)

该款为分体式结构(工具+独立控制盒),专为固定工位和产线自动化设计,支持PLC联动控制。扭矩量程3-200 Nm,精度±1%(10%-100%量程),角度分辨率0.1°。采用12-24V直流供电,可外接电源无限制连续工作。通讯方式包括RS232/RS422及PLC数字IO,不支持条码扫描。3.2英寸TFT触控彩屏,32位RISC/2GB内存,声光+振动报警。适用于固定工位、产线自动化及PLC控制场景。

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弹簧测量

Imess 是一家独立的激光和光学相机检测设备的制造商,自1998年以来Imess团队解决了光学质量保证方面的苛刻的检测任务,并开发了创新的检测技术,以支持您的生产线实现高效高产和高质量质量的水平。

自动螺栓尺寸测量仪

源自德国,为不同行业紧固件外形尺寸测量而开发的全自动光学螺栓尺寸测量仪。此设备的能够自动测量螺钉,螺栓等回转体样件的几何形状。无论放置于现场或是实验室,该设备都能大幅集成常规测量手段,提高测量效率。测量大数据的便捷管理模式将成为紧固件企业质量飞跃的可靠选择。

自动钢筋形貌尺寸测量仪

兹懋智能光学尺寸测量扎根于为紧固件、带钢、螺纹钢、圆钢提供整体解决方案,螺纹钢作为工业基础,民生基调,全自动智能光学钢筋检测系统突破传统检测,为高精尖智能制造夯实基础. 突破传统的手工离线测量,多种量具切换,且数据得不到有效保存和追溯等测量过程的痛点,打造全新智能光学检测的新场景。 全自动智能光学钢筋尺寸检测系统(RM)能够通过内置丰富钢筋检测标准对各类型的带肋钢筋的横肋纵肋,宽度,高度等尺寸在多场景下进行精密且快速的测量,开发的数据接口可以使测试数据进行多方式的共享和导出
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螺栓横向滑移与松动载荷研究


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发布时间:2026-03-30 14:31

引言:螺栓松动引发的工程事故

 

2018年5月,日本机械学会期刊刊登了一篇题为《横向载荷下螺栓-螺母紧固件的滑移与松动行为》的研究论文,揭示了螺栓连接在横向载荷下的行为机制。

 

新干线电机螺栓松动、过山车车轴脱落,这些触目惊心的事故背后,都藏着一个微小却致命的原因——横向载荷下螺栓连接系统的滑移与松动。

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滑移三阶段理论

研究团队通过系统的实验观察,将螺栓在横向载荷下的行为分为三个阶段:

图示AI 生成的内容可能不正确。

第一阶段:弹性变形

当横向载荷较低时,即T<T1=Fxμ时候,螺栓和被紧固部件作为一个整体变形,这是弹性变形阶段。此时,螺栓头、螺母和被连接件之间,两个被连接件之间是黏着状态,都不会产生滑动。

 

第二阶段:部件间滑移

随着载荷增加,一旦超过被紧固部件之间的摩擦力,部件间将产生相对滑移。即T1=Fxμ<T<T2=2xFxμ时候,螺栓头、螺母与被连接件之间是黏着状态不会产生滑移,而两个被连接件之间是滑移状态,出现了相对微小的滑动,滑移量为S。

 

为什么是2被的摩擦力呢,是不是跟我们以前想象的不一样?咱们VDI 2230标准和机械设计手册都是认为只要超过了摩擦力就会产生滑动。

图示AI 生成的内容可能不正确。

同样,上面的问题是,咱们VDI 2230标准和机械设计手册都是认为这种连接结构,螺栓头、螺母侧本身是不承受滑移载荷的,认为只有一个接触面(滑移面),只有下面的这个图片中的连接才会认为两个接触们。

 

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但是,这个研究结果认为2倍的摩擦力,相当于认为螺栓头、螺母侧也会承受滑移力(载荷)。这一点大家可以从网上比较知名的一个日本马自达的螺栓连接计算校核的文章可以看出一二。

 

第三阶段:螺母开始旋转

临界点出现在当横向载荷达到总摩擦力时,即T≥T2=2xFxμ时候,此时,不仅仅两个被连接件之间会产生滑动,螺栓头、螺母与被紧固部件之间也会产生相对滑移,从而最终导致螺母开始旋转,螺栓预紧力迅速下降。从这一点上来说,按照螺栓头、螺母侧承受剪切力(载荷)比较符合实际情况。

 

临界相对滑移量的数学定义

 

考虑螺栓头与被紧固部件接触界面的倾斜柔度 、螺母与被紧固部件接触界面的倾斜柔度  以及螺母的反力矩 ,临界相对滑移量  的估算结果如公式(1)所示。研究团队对临界相对滑移量评估方程进行了重要修正:

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 Scr: 临界相对滑移量
 : 螺栓轴向拉力
 : 螺栓头与被紧固部件界面及螺纹界面的摩擦系数
 : 作用在螺栓上的横向载荷 = 
 : 螺栓头与被紧固部件接触界面的倾斜柔度
 : 螺母与被紧固部件接触界面的倾斜柔度
 : 螺栓的弹性模量
 : 螺栓各截面的惯性矩
 : 螺纹半角
 : 螺栓公称直径
 : 螺栓底径
 : 螺栓节圆直径

螺母松动力矩的精确计算

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螺母临界松动力矩Mc的计算方法:

Mc = 1.08 F μ d2

螺栓头与被紧固部件接触界面的倾斜柔度:

kwh = 0.168d-3

实验数据与验证

实验数据表:M16螺栓临界滑移量与紧固力关系

图示AI 生成的内容可能不正确。

图表, 折线图AI 生成的内容可能不正确。

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紧固力 F (kN)

临界相对滑移量 Scr (mm)

松动速率 dF/dN (kN/cycle)

摩擦系数 μ

10

0.10

0.0008

0.20

15

0.15

0.0012

0.20

20

0.20

0.0015

0.20

25

0.24

0.0018

0.21

30

0.28

0.0020

0.21

35

0.32

0.0022

0.22

研究结论与工程意义

该研究提供了一套完整的评估与设计方法,适用于广泛范围的螺栓连接,为工程安全设计提供了量化依据。

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理解并控制临界相对滑移量始终是确保机械结构安全的关键,这项研究提供了一种基于物理原理的预测工具,使我们能够在事故发生前,就识别并消除潜在的风险点。

 

详细的螺栓连接防松性能测试验证可以采用兹懋的横向振动试验机进行对比分析。也可以通过疲劳试验机设计合适的工装来验证实际装配条件下的螺栓连接真正防松性能。具体可以联系小编沟通交流。

 

如果对该研究成果感兴趣,需要原版研究论文可以联系小编索取。